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sudo apt install xrdp
sudo apt install xfce4 xfce4-terminal
/etc/xrdp/startwm.sh
yo comenté las ultimas lineas del script y agregué la instrucción para iniciar el escritorio de xfce :
#test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession
#exec /bin/sh /etc/X11/Xsession
startxfce4
Con esto es suficiente para que el escritorio se lance en vez del escritorio que tenga por default el servidor, el único problema detectado al momento es que al tratar de ejecutar la terminal pulsando el ícono o desde el gestor de archivos no sucede nada, pero desde el menú de aplicaciones es posible iniciar cualquiera de las terminales instaladas.
sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator
y se elige cualquiera de las opciones listadas.
/etc/xrdp/xrdp.ini
en el campo:
crypt_level=high
se puede sustituir por low ó none según sea necesario.